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[发明专利]一种基于双目视觉技术的苹果树自动授粉机-CN201711335481.1有效
发明人：池越;张若男;周亚同;李梦瑶;李玲玲 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明为一种基于双目视觉技术的苹果树自动授粉机。该授粉机包括授粉装置、飞行器装置、图像采集处理装置、信号标签装置、定位导航装置和电脑；所述的授粉装置包括载重杆、授粉定杆、授粉动杆、授粉喷头和圆形托盘；载重杆上端固定有第二中心轴转子，载重杆底部固定有圆形托盘；授粉定杆上端穿过圆形托盘与载重杆的内部相连，下端与授粉动杆相连；授粉动杆的下端通过授粉喷头连接管与授粉喷头相连。本发明能够克服现有技术所存在的不足，实现全自动、高精度、大容量、低成本的果树授粉操作，解决人工授粉劳动量大，普通液压式授粉操作成本高等一系列问题。
一种基于双目视觉技术苹果树自动授粉

[实用新型]一种基于双目视觉技术的苹果树自动授粉机-CN201721740042.4有效
发明人：张若男;池越;翁丽源;崔焘;李民 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种基于双目视觉技术的苹果树自动授粉机。该授粉机包括授粉装置、飞行器装置、图像采集处理装置、信号标签装置、定位导航装置和电脑；所述的授粉装置包括载重杆、授粉定杆、授粉动杆、授粉喷头和圆形托盘；载重杆上端固定有第二中心轴转子，载重杆底部固定有圆形托盘；授粉定杆上端穿过圆形托盘与载重杆的内部相连，下端与授粉动杆相连；授粉动杆的下端通过授粉喷头连接管与授粉喷头相连。本实用新型能够克服现有技术所存在的不足，实现全自动、高精度、大容量、低成本的果树授粉操作，解决人工授粉劳动量大，普通液压式授粉操作成本高等一系列问题。
授粉载重杆圆形托盘授粉机喷头双目视觉技术本实用新型授粉装置苹果树定杆下端图像采集处理装置定位导航装置飞行器装置喷头连接管人工授粉上端固定信号标签转子大容量低成本液压式中心轴上端穿过果树电脑

[实用新型]日光温室有轨式自动授粉机-CN201320558641.X有效
发明人：戴朝新 -专利权人：戴朝新
申请日： 2013-09-10 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一款日光温室有轨式自动授粉机，该授粉机及配套系统主要配置有：横向运行电车与轨道系统、油压推进系统、自动控制系统、授粉作业车。其主要技术路线：有轨电车、油压推进系统与数控仪及授粉作业车组合，实现田间授粉自动化作业。电车及驱动系统、电源输出与挂槽、轨道系统，组合成沿温室后墙的横向运行的有轨电车；小型油压泵站与多级油缸或多级油缸杆组合，推进授粉作业车纵向沿着栽培行内来回往复作业；授粉作业车组合有风力授粉与振动授粉组合，使温室栽培作物授粉更加有效。该新型授粉机，实现了温室设施栽培生产劳动的授粉过程的自动化，将全面提高我国栽培设施标准、自动化水平与劳动生产率。
日光温室有轨自动授粉

[实用新型]一种玉米种子加工用授粉机-CN202223055696.7有效
发明人：严忠国;李喜平;肖怀疆 -专利权人：新疆先农科创种子有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米种子加工用授粉机，属于玉米种子授粉技术领域。本实用新型包括授粉机、滚动轮和推动把，所述滚动轮的数量为四且均布在授粉机的底部；所述授粉机包括底板，所述底板固定连接在滚动轮的顶部，所述底板的顶部隔空设置有顶板，所述顶板的顶部固定连接有四个均布的连接柱本实用新型通过设置授粉机，利用震动的拨动套可便捷将雄蕊内部的花粉震出，而利用滚动轮和推动把可便捷对授粉机沿沟道进行推动，相较于现有利用长杆和无人机进行拨动授粉的方式，本装置具有操作简单且拨动效率高的优点，能完成对玉米种子的高效且简便的授粉。
一种玉米种子工用授粉

[实用新型]一种葡萄授粉套袋一体机-CN202223558600.9有效
发明人：张柯楠;曹建宏;王家逵;曹海阔;谭立杭;丁思悦 -专利权人：香格里拉酒业股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种葡萄授粉套袋一体机，具体涉及一种葡萄授粉套袋一体机。包括悬挂结构、果袋储存结构、授粉结构和花粉储存结构。悬挂结构与果袋储存结构顶部外侧连接，授粉结构位于果袋储存结构内部，两者底部连接，两者侧壁之间有一定空间以放置果袋，花粉储存结构位于果袋储存结构底部。本实用新型公开的葡萄授粉套袋一体机实现了授粉和套袋同时进行，进而提高授粉套袋效率，降低劳动成本。
一种葡萄授粉一体机

[发明专利]一种玉米制种授粉机-CN201710214970.5在审
发明人：任礼海 -专利权人：盐城市绿农农业科技有限公司
申请日： 2017-04-02 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米制种授粉机，包括授粉枪头，所述授粉枪体下侧一端固定设置有手柄，所述授粉枪体一端内部设置有压气腔，所述压气腔内设置有橡胶活塞，所述橡胶活塞中部一端安装有活塞杆，所述活塞杆贯穿压气口设置有且一端固定安装有推拉手柄，所述授粉枪体一端设置有授粉枪头，所述压气腔一端连接有授粉管，所述授粉管穿设过授粉枪头一端，所述授粉枪体上侧螺纹连接有集粉漏斗，所述集粉漏斗上端通过铰链连接有漏斗盖，所述集粉漏斗下侧设置有出粉阀，且集粉漏斗下端与授粉管连通，所述压气腔下侧连接有气泵管，此玉米制种授粉机，通过气压进行喷撒玉米花粉，授粉效果较好，操作简单，使用方便，提高了人工授粉的效率。
一种玉米制种授粉

[实用新型]一种猕猴桃雾化授粉机-CN201820459530.6有效
发明人：赖昌佐 -专利权人：泰顺县洋山背猕猴桃专业合作社
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猕猴桃雾化授粉机，包括授粉枪，所述授粉枪的右侧顶部设有第一通气口，所述授粉枪的顶部左侧安装有第一固定块，所述第一固定块的右侧设有第二通气口，所述第二连接杆的底部安装有压板，所述压板的内侧设有授粉管，所述授粉管的右侧上下均安装有第一挡板，所述第一挡板与压板相贴合。该猕猴桃雾化授粉机，先将装有授粉罐安装在第一固定块顶部，授粉罐插入在授粉枪中，第一连接杆向内侧移动，第三单不敢向内侧移动，第二固定块向内侧移动，做到压紧，向外侧拽动授粉管，第一挡板余压板紧密贴合，从而做到封闭作用，从而可以通过授粉枪进行授粉，从而做到可以手拿可以授粉，移动起来非常方便，省时省力。
授粉授粉枪固定块压板第一挡板授粉机猕猴桃雾化移动连接杆本实用新型紧密贴合通气口气口省力省时手拿贴合压紧封闭

[实用新型]一种用使用输送带的授粉器-CN200620144596.3无效
发明人：田凯歌 -专利权人：田凯歌
申请日： 2006-12-30 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于果树生产中使用的授粉机。一种用使用输送带的授粉器，输送带和授粉带有传动机构，输送带贴合授粉带；电机经减速机构连接输送带和授粉带，输送带与授粉带构成差速传动结构；输送带结合花粉盒，花粉盒有通往输送带的通道。授粉带碰触果树的花芯时，即可完成授粉工作；授粉带可做得较宽，授粉带与花芯的接触面也大，授粉器工效和授粉质量可明显提高。
一种使用输送带授粉

[发明专利]一种魔芋机械授粉方法-CN202111607845.3有效
发明人：刘二喜;杨朝柱;胡中立;赵楚锋;刁英;王林;朱永要;张友刚 -专利权人：恩施土家族苗族自治州农业科学院（恩施土家族苗族自治州硒应用技术与产品开发研究院）;武汉大学;恩施州克肥克魔芋科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种魔芋机械授粉方法，包括以下步骤：1）收集魔芋新鲜花粉；（2）机械喷雾授粉：将黄原胶与花粉混合均匀，再将花粉萌发营养液倒入花粉混合物中，混匀后通过机械喷雾的方式授粉；或机械喷粉授粉：将固体分散剂与花粉按比混合后通过授粉机授粉；（3）授粉后柱头用石灰粉或防腐剂防霉处理；（4）授粉后的魔芋全生育期综合防病处理。本发明成功实现了魔芋制种的机械化授粉，升级了魔芋人工授粉的操作方式，提升了授粉效率，克服了人工授粉劳动强度高、授粉效率低、授粉质量不稳定等缺陷。
一种魔芋机械授粉方法

[发明专利]一种杂交制种高效授粉机-CN201010614689.9无效
发明人：赵绍林;廖仁惠;夏帮彬 -专利权人：四川蜀兴种业有限责任公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种杂交制种高效授粉机，它可用于杂交水稻、杂交小麦和杂交玉米等农作物制种中授粉。该授粉机由风机、授粉风管和定向绳组成。本发明利用风机吹风，将父本花粉按45～70度角和每秒2～3米速度要求均匀撒向母本穗子柱头上进行授粉。采用本发明具有授粉均匀一致，花粉利用率高，母本结实率高，可提高制种产量5～10%，工效快9～10倍，劳动强度大大降低。
一种杂交制种高效授粉

[实用新型]一种玉米制种授粉机-CN202321140320.8有效
发明人：杨义荣;董博;张芮;马凤捷;李冲;邱进栋 -专利权人：甘肃省农业工程技术研究院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及玉米育种技术领域，具体涉及一种玉米制种授粉机，玉米制种授粉机包括箱体、授粉组件和安装组件，授粉组件包括背带、连接筒、转动风机、过滤网、采集构件和喷洒构件，背带与箱体固定连接，连接筒与箱体固定连接，转动风机与连接筒固定连接，过滤网与连接筒固定连接，通过背带将箱体背负在授粉人员肩上，通过安装组件控制转动风机转动，转动风机转动使采集构件产生吸力，采集构件将花粉吸入箱体中，过滤网对花粉过滤，花粉在穿过过滤网进入连接筒，在通过授粉人员手持喷洒构件，喷洒构件在将花粉喷出，对玉米进行授粉，从而采粉、过滤和授粉同时完成，保证花粉的活力并增强授粉效果。
一种玉米制种授粉

[发明专利]一种气吹式杂交水稻制种授粉机及其作业方法-CN201910453518.3在审
发明人：周志艳;钟伯平;刘爱民;罗锡文;林宗辉;梁嘉滔;黄冰瑜;卢增辉 -专利权人：华南农业大学;袁隆平农业高科技股份有限公司;湖南杂交水稻研究中心
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气吹式杂交水稻制种授粉机及其作业方法，所述气吹式杂交水稻制种授粉机包括用于提供动力的动力底盘机构、桁架、设置在桁架上且位置可调节的若干涵道风扇式授粉器机构，以及与动力底盘机构连接的用于调节桁架高度的升降机构，所述涵道风扇式授粉器机构包括支架、设置在支架上的两个气流涵道、分别设于两个气流涵道内的旋转方向相反的旋翼、驱动旋翼旋转的电机，以及用于保护旋翼的保护网。本发明所述的气吹式杂交水稻制种授粉机授粉作业效率高，且授粉更均匀，可控性高，作业方法符合规模化作业，劳动强度低，并且能够适合不同品种的杂交水稻辅助授粉。
杂交水稻授粉机制种桁架旋翼动力底盘涵道风扇气流涵道气吹式授粉器授粉吹式支架旋转方向相反辅助授粉机构连接升降机构作业效率保护网规模化可调节可控性电机驱动

[发明专利]一种管道送风式杂交水稻制种授粉机及其作业方法-CN201910452740.1在审
发明人：刘爱民;周志艳;钟伯平;罗锡文;张青;蔡鹏;林宗辉;王永锋;苏和 -专利权人：袁隆平农业高科技股份有限公司;华南农业大学;湖南杂交水稻研究中心
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道送风式杂交水稻制种授粉机及其作业方法，管道送风式杂交水稻制种授粉机包括用于提供动力的动力底盘机构、桁架、设置在桁架上且位置可调节的若干个管道送风式授粉器机构，以及与动力底盘机构连接的用于调节桁架高度的升降机构，所述管道送风式授粉器机构包括气流运输管、用于将气流运输管安装在桁架上的固定支架、与气流运输管连通的若干管道送风式授粉器、提供风源的风机，以及调节和分配气流的气流分配器。本发明所述的管道送风式杂交水稻制种授粉机能够避免出现区域性授粉缺失的现象，授粉作业效率高，授粉均匀，可控性高，作业方法符合规模化作业，劳动强度低，并且能够适合不同品种的杂交水稻辅助授粉。
管道送风杂交水稻桁架授粉机制种授粉器运输管授粉动力底盘气流分配器辅助授粉固定支架机构连接升降机构作业效率规模化可调节可控性区域性风机风源连通分配

[发明专利]基于解耦模型的拨穗授粉机夹紧端结构寿命灵敏度分析方法-CN202111251119.2在审
发明人：朱林;邢本傲;邱建春;杨一鸣;陈雨倩 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了基于解耦模型的拨穗授粉机夹紧端结构寿命灵敏度分析方法，该方法包括：S1.基于测试数据解耦的授粉机寿命影响因素的确定；S2.基于随机实验的工况数据组的设计；S3.拨穗授粉机夹紧端夹紧端结构寿命的计算；S4.基于解耦模型的最佳灵敏度模型的建立；S5.基于解耦模型的拨穗授粉机夹紧端结构寿命灵敏度分析。该方法求解精度高，对于实现新型拨穗授粉机夹紧端结构寿命影响因素量化具有重要的现实意义。
基于模型授粉夹紧结构寿命灵敏度分析方法

[实用新型]一种阳光樱花树种植用授粉工具-CN202121548866.8有效
发明人：孙浩民 -专利权人：丹阳市金地生态园林发展有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阳光樱花树种植用授粉工具，包括装置主体、授粉机、摄像头、齿轮、齿条和弹簧，所述装置主体内部设置有移动轴，所述装置主体上侧设置有授粉机，且授粉机上侧连接有摄像头，所述装置主体外侧连接有齿轮该阳光樱花树种植用授粉工具，设置有移动轴、齿轮、齿条，通过齿轮转动，从而使齿条进行移动，并且带动授粉机进行升高，之后通过限位杆对其进行限位，然后带动第二移动杆与第三移动杆，从而使授粉机升得更高，之后下落时
一种阳光樱花树种授粉工具

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